Cartesian coordinate 也称直角坐标系（英语：rectangular coordinate system）
平面直角坐标系的两个坐标轴将平面分成了四个部分，称为象限，分别用罗马数字编号为 。
依照惯例，象限的两个坐标都是正值；象限的两个坐标都是负值的；象限的x坐标是正值，y坐标是负值。所以，象限的编号是按照逆时针方向，从象限I编到象限IV。
三维直角坐标系的三个平面，xy-平面，yz-平面，xz-平面，将三维空间分成了八个部分，称为卦限 (octant)。通常只有第一卦限有明确的编号，其余卦限的顺序都可能因习惯而不同。第一卦限（）中每一个点的三个坐标都是正值的。